Сэнсарныя рухавікі

Рухавікі з датчыкамі выкарыстоўваюць такія прылады, як датчыкі з эфектам Хола, каб кантраляваць становішча ротара ў рэжыме рэальнага часу. Гэтыя датчыкі пасылаюць бесперапынную зваротную сувязь драйверу рухавіка, што дазваляе дакладна кантраляваць час і фазу магутнасці рухавіка. У гэтай наладзе кіроўца ў значнай ступені абапіраецца на інфармацыю ад датчыкаў, каб наладзіць падачу току, забяспечваючы бесперабойную працу, асабліва на нізкай хуткасці або ва ўмовах старт-стоп. Гэта робіць рухавікі з датчыкамі ідэальнымі для прыкладанняў, дзе дакладнае кіраванне мае вырашальнае значэнне, такіх як робататэхніка, электрамабілі і станкі з ЧПУ.

Паколькі драйвер рухавіка ў сістэме з датчыкамі атрымлівае дакладныя даныя аб становішчы ротара, ён можа рэгуляваць працу рухавіка ў рэжыме рэальнага часу, прапаноўваючы лепшы кантроль над хуткасцю і крутоўным момантам. Гэта перавага асабліва прыкметна на нізкіх хуткасцях, калі рухавік павінен працаваць плаўна, не спыняючыся. У гэтых умовах рухавікі з датчыкамі пераўзыходзяць, таму што кіроўца можа бесперапынна карэктаваць характарыстыкі рухавіка на аснове зваротнай сувязі датчыка.

Аднак гэтая цесная інтэграцыя датчыкаў і драйвера рухавіка павялічвае складанасць і кошт сістэмы. Рухавікі з датчыкамі патрабуюць дадатковай праводкі і кампанентаў, якія не толькі павялічваюць выдаткі, але і павялічваюць рызыку збояў, асабліва ў суровых умовах. Пыл, вільгаць або экстрэмальныя тэмпературы могуць пагоршыць прадукцыйнасць датчыкаў, што можа прывесці да недакладнай зваротнай сувязі і патэнцыйна парушыць здольнасць кіроўцы эфектыўна кіраваць рухавіком.

Бессенсорные рухавікі
Рухавікі без датчыкаў, з іншага боку, не спадзяюцца на фізічныя датчыкі для вызначэння становішча ротара. Замест гэтага яны выкарыстоўваюць зваротную электрарухаючую сілу (ЭРС), якая ствараецца пры кручэнні рухавіка, каб ацаніць становішча ротара. Драйвер рухавіка ў гэтай сістэме адказвае за выяўленне і інтэрпрэтацыю сігналу зваротнай ЭРС, які ўзмацняецца па меры павелічэння хуткасці рухавіка. Гэты метад спрашчае сістэму, ухіляючы патрэбу ў фізічных датчыках і дадатковай правадцы, зніжаючы кошт і павялічваючы трываласць у складаных умовах.

У сістэмах без сэнсараў драйвер рухавіка адыгрывае яшчэ больш важную ролю, паколькі ён павінен ацэньваць становішча ротара без прамой зваротнай сувязі, якая забяспечваецца датчыкамі. Па меры павелічэння хуткасці кіроўца можа дакладна кіраваць рухавіком, выкарыстоўваючы больш моцныя сігналы зваротнай ЭРС. Рухавікі без датчыкаў часта працуюць выключна добра на больш высокіх хуткасцях, што робіць іх папулярным выбарам у такіх прылажэннях, як вентылятары, электраінструменты і іншыя высакахуткасныя сістэмы, дзе дакладнасць на нізкіх хуткасцях менш важная.

Недахопам бессенсорных рухавікоў з'яўляецца іх дрэнная праца на малых абарачэннях. Драйверу рухавіка цяжка ацаніць становішча ротара, калі сігнал зваротнай ЭРС слабы, што прыводзіць да нестабільнасці, ваганняў або праблем з запускам рухавіка. У праграмах, якія патрабуюць плыўнай працы на нізкіх хуткасцях, гэта абмежаванне можа быць істотнай праблемай, таму рухавікі без датчыкаў не выкарыстоўваюцца ў сістэмах, якія патрабуюць дакладнага кіравання на ўсіх хуткасцях.