Сенсарныя рухавікі

У датчыках выкарыстоўваюцца такія прылады, як датчыкі Хола, для кантролю становішча ротара ў рэжыме рэальнага часу. Гэтыя датчыкі пасылаюць бесперапынную зваротную сувязь на кіроўцу рухавіка, што дазваляе дакладна кантраляваць час і фазу магутнасці рухавіка. У гэтай канфігурацыі кіроўца ў значнай ступені абапіраецца на інфармацыю ад датчыкаў для рэгулявання падачы току, забяспечваючы плаўную працу, асабліва пры нізкай хуткасці або ў рэжыме запуску-спыну. Гэта робіць датчыкі ідэальна падыходзяць для прымянення, дзе дакладнае кіраванне мае вырашальнае значэнне, напрыклад, у робататэхніцы, электрамабілях і станках з ЧПУ.

Паколькі кіроўца рухавіка ў датчыкавай сістэме атрымлівае дакладныя дадзеныя аб становішчы ротара, ён можа рэгуляваць працу рухавіка ў рэжыме рэальнага часу, забяспечваючы лепшы кантроль над хуткасцю і крутоўным момантам. Гэтая перавага асабліва прыкметная на нізкіх хуткасцях, дзе рухавік павінен працаваць плаўна, без затрымкі. У гэтых умовах датчыкавыя рухавікі маюць перавагу, таму што кіроўца можа пастаянна карэктаваць прадукцыйнасць рухавіка на аснове зваротнай сувязі ад датчыка.

Аднак такая цесная інтэграцыя датчыкаў і драйвера рухавіка павялічвае складанасць сістэмы і кошт. Рухавікі з датчыкамі патрабуюць дадатковай праводкі і кампанентаў, што не толькі павялічвае выдаткі, але і павялічвае рызыку збояў, асабліва ў складаных умовах. Пыл, вільгаць або экстрэмальныя тэмпературы могуць пагоршыць прадукцыйнасць датчыкаў, што можа прывесці да недакладнай зваротнай сувязі і патэнцыйна парушыць здольнасць драйвера эфектыўна кіраваць рухавіком.

Бессенсорныя рухавікі
Бесдатчыкавыя рухавікі, з іншага боку, не абапіраюцца на фізічныя датчыкі для вызначэння становішча ротара. Замест гэтага яны выкарыстоўваюць зваротную электрарухальную сілу (ЭРС), якая генеруецца пры кручэнні рухавіка, для ацэнкі становішча ротара. Кіроўца рухавіка ў гэтай сістэме адказвае за выяўленне і інтэрпрэтацыю сігналу зваротнай ЭРС, які ўзмацняецца па меры павелічэння хуткасці рухавіка. Гэты метад спрашчае сістэму, выключаючы неабходнасць у фізічных датчыках і дадатковай праводцы, зніжаючы кошт і павышаючы даўгавечнасць у складаных умовах.

У бесдатчыкавых сістэмах кіроўца рухавіка адыгрывае яшчэ больш важную ролю, бо ён павінен ацэньваць становішча ротара без прамой зваротнай сувязі, якую забяспечваюць датчыкі. Па меры павелічэння хуткасці кіроўца можа дакладна кіраваць рухавіком, выкарыстоўваючы больш моцныя сігналы зваротнай ЭРС. Бесдатчыкавыя рухавікі часта выдатна працуюць на высокіх хуткасцях, што робіць іх папулярным выбарам у такіх прыладах, як вентылятары, электраінструменты і іншыя высакахуткасныя сістэмы, дзе дакладнасць на нізкіх хуткасцях менш важная.

Недахопам бездатчыкавых рухавікоў з'яўляецца іх нізкая прадукцыйнасць на нізкіх хуткасцях. Кіроўцу рухавіка цяжка ацаніць становішча ротара, калі сігнал зваротнай ЭРС слабы, што прыводзіць да нестабільнасці, ваганняў або праблем з запускам рухавіка. У сістэмах, якія патрабуюць плаўнай працы на нізкіх хуткасцях, гэта абмежаванне можа быць істотнай праблемай, таму бездатчыкавыя рухавікі не выкарыстоўваюцца ў сістэмах, якія патрабуюць дакладнага кіравання на ўсіх хуткасцях.